Panna cotta au lait de coco et coulis de mangue

Ingrédients

-1 boîte de lait de coco de 400ml
-400ml de lait de riz ou autre lait
-200ml de crème de soja
-100 g de sucre
-4 g d’agar agar
-1 c à s de maïzena ( pas obligatoire, mais apporte un moelleux)
-1 zeste de citron ou vanille ou cardamome en poudre si l’on souhaite parfumer

coulis de mangue :
-1/2 bocal de mangues dans leur jus, ou fraîches